據天沐小編了解，扭矩傳感器一般用于測量駕駛員在方向盤上的扭矩大小和方向，并將其轉換為電信號。動力轉向ECU接收此信號和速度信號，決定輔助動力的方向和大小，從而減小低速行駛時的轉向扭矩，適度增加高速行駛時的轉向扭矩，是電控動力轉向系統的重要組成部分之一。

一般來說，扭矩是外力矩。例如，機床主軸旋轉是動力源提供的外力矩作用的結果，而扭矩是內力矩。當主軸工作時，刀具切削力對主軸的反作用會產生扭轉彈性變形，扭矩傳感器可以用來衡量扭矩的大小。扭矩是使物體旋轉或扭轉變形的扭矩，等于力和臂的乘積。

扭矩是旋轉動力系統中最常見的參數。為了檢測旋轉扭矩，扭轉角相位差傳感器被廣泛使用。傳感器在彈性軸的兩端安裝了兩組齒數。形狀和安裝角度完全相同的齒輪，齒輪外側安裝了一個接近（磁或光）傳感器。

當彈性軸旋轉時，這兩組傳感器可以測量兩組脈沖波。通過比較這兩組脈沖波前后邊緣的相位差，可以計算出彈性軸所承受的扭矩。該方法的優(yōu)點：實現轉矩信號的非接觸傳輸，檢測信號為數字信號；缺點：體積大，安裝困難。低速時，由于脈沖波前后邊緣緩慢，低速性能不理想。

扭矩測試的成熟檢測方法是應變電測技術，具有精度高、頻率快、可靠性好、使用壽命長等優(yōu)點。用應變膠粘貼測量彈性軸，形成應變橋。如果向應變橋提供工作電源，可以測試彈性軸扭轉的電信號。這是基本的扭矩傳感器模式。

目前，扭矩傳感器可分為接觸式和非接觸式。非接觸式扭矩傳感器又稱滑動可變電阻扭矩傳感器。接觸式扭矩傳感器在轉向軸和轉向小齒輪之間安裝扭桿。當轉向系統工作時，用滑環(huán)和電位計測量扭桿的變形并轉換為電壓信號。

非接觸式扭矩傳感器中有兩對磁極環(huán)。當輸入軸與輸出軸相對旋轉時，磁極環(huán)之間的空氣間隙發(fā)生變化，導致電磁感應系數發(fā)生變化，在線圈中產生感應電壓，并將電壓信號轉換為扭矩信號。非接觸式扭矩傳感器具有體積小、精度高的優(yōu)點。例如，豐田花冠汽車使用非接觸式扭矩傳感器。

此外，一些傳感器還可以測量方向盤轉角的大小和方向。扭矩測量系統復雜且成本高，許多元件集成在一起。例如，豐田將轉向電機、扭矩傳感器和轉向柱集成在一起，形成轉向柱組件，使轉向控制更加準確可靠。

一般來說，當扭矩傳感器損壞或性能差時，轉向系統會出現以下四種故障：

1.轉向困難；左右轉向力矩不同或轉向力矩不均；

2.行駛時轉向扭矩不隨車速變化或方向盤不能正確回正；

3.P/S警示燈亮在組合儀表上。